该系列装取料机器人能够从地面夹持工件，方便地将工件送入加热炉；同时，能够将加热好的工件从加热炉内取出，并迅速送至锻锤、 压机或辗环机等锻压设备上，并且能够辅助做一些简单的操作。如上下马架、砧座，捡拾料头等.该装取料机具备七种功能：大车行走、 小车行走、小车回转、银杆仰俯、钳杆伸缩、夹银翻转、夹钳夹持。