无轨式装取料机器人用于加热炉装/职料以及锻件的搬运工作。该装取料机器人能够从地面夹持工件，方便的将工件送入加热炉；同时，能够将加热好的工件从加热炉内取出，并迅速送至锻锤、压机或搌环机等锻压设备 上，并且能够辅助做一些简单的操作，如上下马架、5占座，捡拾料头等。